Camille Hilaire naît en 1916 à Metz. Issu d'un milieu modeste, il devient d'abord peintre en bâtiment, puis commence à dessiner et à peindre sur le motif.

Ne voulant pas être incorporé de force par l'armée allemande en tant qu'Alsacien-Lorrain, il choisit la clandestinité et s'inscrit sous un faux nom, Leblanc, aux Beaux-Arts de Paris durant les années de l'Occupation. C’est à cette occasion qu’il se liera d’amitié avec André Lhote.

En 1947, Hilaire est nommé professeur de dessin et de composition décorative à l'École nationale supérieure d'art de Nancy, poste qu'il conservera jusqu'en 1958. Il concourt au prix de Rome en 1950 et remporte le 2e second grand prix. De 1950 à 1951, il est pensionnaire de la Casa de Velázquez à Madrid.

Alternant entre post-cubisme et figuration, ses œuvres aux couleurs éclatantes, sont lumineuses. Camille Hilaire représenta l'expression nuancée de la composition. Ainsi, partant de structures efficaces, il détint le pouvoir par la couleur et obtint une admirable et constante sensation de calme, d'ampleur, de grandeur en traduisant les motifs et les éléments, ce qui ne l'empêcha jamais d'exprimer une brûlante passion de création et de partage.

Quant aux paysages, Hilaire savait en dicter la structure sans contrainte apparente, leur déposant ce vert frais et piquant qui le caractérisa bien souvent. Ainsi, nature et éléments devenaient-ils un prétexte où l'artiste pousse la couleur jusqu'à obtenir l'effet ressenti.

Il meurt dans sa propriété située à Fourges, dans l'Eure (Normandie) et est enterré au cimetière de l'Est (Metz) en 2004.